Героторный гидромотор серии МS (аналог OMS) производится компанией M+S Hydraulic – Болгария. Момент на валу создается с помощью силы потока рабочей жидкости, действующей на героторную пару. Гидромоторы серии MS являются двигателями средней мощности, имея при этом среднюю частоту оборотов. Оснащены роликогероторной парой которая уменьшает локальное напряжение и позволяет работать до 2000 часов при максимальных нагрузках. Двигатели серии MS (ОМS) зачастую используются как мотор привода лебёдок и схожего по нагрузке оборудованию требующего характеристик схожих с ним.